华为天才少年离职创业！一图看懂智元远征A1人形机器人：能上工厂下厨房
发布时间：2023-08-22 12:52:59
来源：快科技
(资料图片仅供参考)
快科技8月22日消息，上周五，智元机器人发布了旗下首款人形机器人远征A1，这是华为天才少年稚晖君（彭志辉）离职创业半年后交付的首张答卷，而今日，管方发布了一图看懂。
稚晖君称，“远征A1是智元的第一代通用型具身智能机器人，基于创始团队在机器人和AlI行业多年的经验积累在半年内所打造，这款机器人未来将可以在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务。我们致力于将先进的机器人和AI技术与人类生活以及生产制造紧密结合，未来让机器人成为人类的得力助手。”
据悉，这款机器人身高175cm，体重55kg，全身拥有49个自由度，最高步速可达7km/h，整机承重80km，单臂最大负载5kg。
智元自研的PowerFlow使用了准直驱关节方案，实现了低齿槽转矩设计，搭配10速比以内的高力矩透明度行星减速器、共辄同轴双编码器、一体液冷循环散热系统，以及自研的矢量控制驱动器，峰值扭矩超过350N·m，而重量仅为1.6KG。
这款机器人灵巧手SkillHand将拥有12个主动自由度和5个被动自由度，所有驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感器，专门面向精密操作，在后续进一步迭代后成为远征系列的标准配件。
想要让机器人动起来帮助人类干活，驱动软件也是必不可少的，为此，智元为其开发了统一软件架构AgiROS，其秉持轻量、易用、高性能、高扩展性等原则，遵循现代的开发范式，提供多种语言的接口，以插件形式兼容主流生态，包括ROS、ROS2等机器人开发生态、GRPC、HTTP等云服务生态。
不止如此，这款机器人还将接入语言任务模型WorkGPT，同时具备在执行任务过程中不断自我学习强化的能力。
官方称，远征A1将在明年快速切入商业化落地，首先应用于工业智造领域，随后逐步走向家庭，协助工人、科研人员和家庭成员完成各种任务，此外，智元机器人公司已推进与多家制造业头部企业对接，将远征A1应用于各种实际场景，并计划在未来几年内推广远征Al至更多领域。
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